第53章 魏延确实没有胃炎，他说的(第2页)

那么，第一件事自然是改良投石机，我国的投石机最早出现于春秋战国时期，但当时的设计相对简陋，操作笨重，需要较多的人力才能拉动。早期的投石机可能只是一种简单的杠杆装置，通过在杠杆的一端放置重物，另一端放置石弹，通过人力或畜力拉动杠杆，将石弹抛向敌方。这种投石机属实操作不方便，而且威力有限。在《三国志》及《三国演义》等史料和文学作品中，刘晔发明了霹雳车。他在官渡之战期间，为了应对袁绍军的高楼防御设施，研发了能够抛射石块的霹雳车，对战争的胜利起到了关键作用。也有记录称曹魏的马钧对投石机进行了改进，制造出了带有轮子的投石机，即抛车或霹雳车。这种投石机能够灵活移动，发射威力也得到了提升，成为了当时战场上的一种重要武器。

徐靖首先想到的是13-14世纪出现的回回炮，回回炮的具体工作原理是利用杠杆原理和配重物的重力势能。在杠杆的一端放置配重物（如一大框石子或一大块铁），另一端放置炮石。发射前，先将配重物提起，此时配重物的重力势能增加。当配重物猛地落下时，其存储的重力势能通过杠杆传递给炮石，使炮石以极高的速度被射出。